GW-7433D-G CR

"Embedded Internet" und "Embedded Ethernet" sind heute heiße Themen. Heutzutage wird das Ethernet-Protokoll zu einer Art Standard für lokale Netzwerke. Über das Internet gibt es überall Konnektivität, von Haushaltsgeräten über Verkaufsautomaten bis hin zu Prüfgeräten, USV usw. Die Verwendung von Ethernet für Netzwerke im industriellen Bereich ist attraktiv, da die erforderliche Verkabelung bereits installiert ist.

Das GW-7433D ist eine Lösung, die eine Kommunikationstransformation zwischen CANopen-Protokoll und Modbus/TCP & RTU-Protokoll bietet. Es löst ein unternehmenskritisches Problem und verbindet ein bestehendes CANopen-Netzwerk mit einem Ethernet-basierten Mastergerät, sofern dieses Mastergerät das Modbus/TCP-Protokoll unterstützt. Es ermöglicht die Kopplung von CANopen-Netzwerken mit dem Internet/Ethernet, wodurch eine Fernüberwachung und -steuerung erreicht wird. Für CANopen-Netzwerke ist das GW-7433D ein CANopen-Master-Gerät. Es unterstützt PDO- und SDO-Funktionen zur Kommunikation mit Slave-Geräten. Aus Sicht des Modbus-TCP- & RTU-Netzwerks spielt das GW-7433D die Rolle eines Modbus-TCP-Servers oder Modbus-RTU-Slaves. Es kann die Befehle vom Modbus-TCP-Client oder Modbus-RTU-Master empfangen und die Befehle verarbeiten, um zu antworten oder die entsprechenden CANopen-Daten zu senden. Für die Konfiguration der Parameter von CANopen-Slaves an GW-7433D stellen wir eine Utility-Software für Benutzer zur Verfügung. Wenn GW-7433D hochfährt, sammelt es die notwendigen Informationen von allen Slaves, die im GW-7433D mit Hilfe des Dienstprogramms vordefiniert sind. Die folgende Abbildung zeigt die Anwendungsarchitektur für das GW-7433D.