CAN-8423-G

CANopen, eine Art von Kommunikationsprotokollen, basiert auf dem intelligenten Feldbus (CAN-Bus). Es wurde als standardisiertes Embedded-Netzwerk mit hochflexiblen Konfigurationsmöglichkeiten entwickelt. Es bietet standardisierte Kommunikationsobjekte für Echtzeitdaten (Process Data Objects, PDO), Konfigurationsdaten (Service Data Objects, SDO), Netzwerkmanagementdaten (NMT-Nachricht und Error Control) und Sonderfunktionen (Time Stamp, Sync-Nachricht und Emergency-Nachricht). Mittlerweile wird CANopen in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen eingesetzt, z. B. in medizinischen Geräten, Geländewagen, maritimer Elektronik, öffentlichen Verkehrsmitteln, Gebäudeautomatisierung usw.

Das Hauptsteuergerät CAN-8423 ist speziell für das Slave-Gerät des CANopen-Protokolls konzipiert. Es folgt der CANopen-Spezifikation DS-301 V4.02 und DSP-401 V2.1 und bietet viele Funktionen für Anwender, wie z. B. dynamisches PDO, EMCY-Objekt, Fehlerausgangswert, SYNC zyklisch und azyklisch, ... und etc. Um den E/A-Kanal flexibler zu erweitern, unterstützt der CAN-8423 bis zu 4 Steckplätze für die E/A-Erweiterung und passt zu vielen ICP DAS DI / AI / DO / AO-Modulen. Der Anwender kann DI/DO/AI/AO-Module der I-87K-Serie oder der I-8000-Serie wählen, um die kundenspezifischen Praxisanwendungen zu erfüllen. Darüber hinaus bieten wir auch das CAN-8423 Utility an, mit dem der Anwender die EDS-Datei dynamisch erstellen kann. Die EDS-Datei basiert auf CANopen DSP-306 und kann mit verschiedenen CANopen-Master-Schnittstellen kompatibel sein. Die Anwendungsarchitektur ist wie folgt.