ECAT-2092T CR
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- Produktvorteile
- EtherCAT IO Module
- 2x RJ-45 Ports
- 2x External Latch Input
- 2x Compare Trigger Output
- Power Input: +20 VDC ~ +30 VDC
- Operating Temperature: -25 ~ +70 °C
Produktnummer:
140882
Zolltarifnummer:
85176200
Herkunftsland:
Taiwan
Gewicht:
0.39 kg
Produktinformationen "ECAT-2092T CR"
Encoder Counter/2inputs/2outputs/32bit/4MHz
Der EtherCAT-Slave ECAT-2092T ist ein Inkrementalgeberzähler, der zwei unabhängige High-Speed-Zählerkanäle zur Verfügung stellt. Er liest die von einem Inkrementalgeber erzeugte Impulsfolge und kann in Anwendungen zur Positionsrückmeldung eingesetzt werden. Jeder Kanal hat zwei Zähler- (A, B) und einen Index-Eingang (C). Die Eingänge können entweder single-ended oder differentielle Signale sein. Es werden drei Zählmodi unterstützt: Zählmodus im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn, Impuls/Richtung und Quadranten-Zählmodus. Jeder 32-Bit-Zähler und der Triggerpegel (fallende/steigende Flanke) können per Software konfiguriert und eingestellt werden.
Zusätzlich zu den Gebereingängen A, B und C ermöglicht ein Latch-Eingang I für jeden Geberkanal das Verriegeln und Löschen jedes Geberzählers. Die Geberpositionen werden bei steigendem und fallendem Eingangssignal gelatcht und in zwei separaten Registern aufgezeichnet.
Der ECAT-2092T unterstützt den Positionsvergleich: Jeder Geberkanal ist mit einem 32-Bit-Vergleichsregister ausgestattet, das die Zählerposition mit der Vergleichsposition vergleicht und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn der Zähler die Vergleichsposition erreicht oder passiert. Die Vergleichsfunktion unterstützt Einzel-, Auto-Inkremental- und Array-Positionsvergleich. Die Pulsbreite des Vergleichsausgangs kann eingestellt werden.
Jeder Kanal verfügt über einen einstellbaren Eingangssignalfilter zum Ausfiltern von elektrischen Störungen.
Zusätzlich zu den Gebereingängen A, B und C ermöglicht ein Latch-Eingang I für jeden Geberkanal das Verriegeln und Löschen jedes Geberzählers. Die Geberpositionen werden bei steigendem und fallendem Eingangssignal gelatcht und in zwei separaten Registern aufgezeichnet.
Der ECAT-2092T unterstützt den Positionsvergleich: Jeder Geberkanal ist mit einem 32-Bit-Vergleichsregister ausgestattet, das die Zählerposition mit der Vergleichsposition vergleicht und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn der Zähler die Vergleichsposition erreicht oder passiert. Die Vergleichsfunktion unterstützt Einzel-, Auto-Inkremental- und Array-Positionsvergleich. Die Pulsbreite des Vergleichsausgangs kann eingestellt werden.
Jeder Kanal verfügt über einen einstellbaren Eingangssignalfilter zum Ausfiltern von elektrischen Störungen.
Protokoll / Kommunikation: | ETHERCAT |
---|---|
Digitaler Eingang: | 2 |
Digitaler Ausgang: | 2 |
LAN Ports: | 2 |
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