ECAT-2094DS CR
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- Produktvorteile
Produktnummer:
141218
Herkunftsland:
Taiwan
Zolltarifnummer:
85176200
Gewicht:
0.39 kg
Produktinformationen "ECAT-2094DS CR"
Stepper Motor Controller/EtherCAT/4Axis/12DI
Der ECAT-2094DS ist ein Standard-EtherCAT-Slave; zum Betrieb des Geräts ist ein EtherCAT-Master erforderlich. Der ECAT-2094DS unterstützt zwei Betriebsarten: Free-Run und Distributed Clock (DC).
Zweiphasige bipolare Schrittmotoren können direkt an das ECAT-2094DS-Gerät angeschlossen werden. Das Gerät ist für den Betrieb des Schrittmotors in einer offenen Schleife ausgelegt. Die Konfiguration erfolgt über den EtherCAT-Master und das Applikationsprogramm. Jeder Schrittmotor wird von einem separaten Treiber-IC angesteuert. Die vier Treiber-ICs sind nicht synchronisiert und arbeiten unabhängig voneinander. Der Treiber steuert automatisch das Drehmoment und die Position des Motors. Ein integrierter Rampengenerator berechnet automatisch den Beschleunigungs- und Verzögerungsweg. Im Positionsmodus fährt der Controller den Motor auf die Zielposition und im Geschwindigkeitsmodus beschleunigt er den Motor auf die Zielgeschwindigkeit. Alle Bewegungsparameter können im laufenden Betrieb geändert werden.
Der ECAT-2094DS verfügt über vier integrierte Inkrementalgeber-Schnittstellen. Vier 32-Bit-Hochfrequenz-Encoderzähler zählen das Eingangssignal von externen Inkrementalgebern. Der Encoder kann z.B. zur Referenzfahrt und zur Konsistenzprüfung verwendet werden.
Eine hohe Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt wird unterstützt, um einen reibungslosen und präzisen Motorbetrieb zu gewährleisten.
Für jeden Motor stehen drei digitale Eingangskanäle zur Verfügung: ein linker und ein rechter Hardware-Endschalter sowie ein Home-Schalter, der den Motor bei Aktivierung automatisch stoppt, und alle drei digitalen Eingänge können für die Referenzpunktsuche verwendet werden.
Das Gerät muss mit drei Stromquellen versorgt werden. Zwei Motorversorgungen und eine 24Vdc Steuerversorgung. Zwei Motore
Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)
Eigenschaften "ECAT-2094DS CR"
| Protokoll / Kommunikation: | ETHERCAT |
|---|---|
| Digitaler Eingang: | 12 |
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