I-8094F-G

Die I-8094F und I-9094F sind 4-Achsen-Schritt-/Impuls-Servomotor-Steuerungsmodule, die auf den programmierbaren Automatisierungscontrollern (PAC) von ICP DAS eingesetzt werden können und für allgemeine Bewegungsanwendungen geeignet sind. Die I-8094F/ I-9094F verfügen über den vollen Funktionsumfang der I-8094/I-9094 und zusätzlich über einen FRnet-Port, mit dem die schnellen Remote-I/O des Moduls einfach erweitert werden können. Dieses zweidrahtige FRnet kann seine 128 DI- und 128 DO-Kanäle innerhalb einer Zeitspanne von 2,88 ms automatisch abfragen. Zusätzlich zu ihrem großen Geschwindigkeitsbereich haben diese intelligenten Motion-Controller auch eine Vielzahl von Motion-Control-Funktionen eingebaut, wie z. B. 2/3-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Kreisinterpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung, zahlreiche synchrone Aktionen, automatische Referenzfahrt und andere. Ein großer Vorteil ist, dass der Großteil der Motion-Control-Funktionen des I-8094F/I-9094F von dem hochleistungsfähigen Motion-ASIC mit geringer Belastung des Prozessors ausgeführt wird. Während die Motoren angetrieben werden, können der Bewegungsstatus und der Status der anderen E/A-Kanäle auf den PAC-Modulen weiterhin überwacht werden. Da die CPU-Belastung des I-8094F/I-9094F minimal ist, können ein oder mehrere Motion-Module mit einem einzigen PAC-Controller verwendet werden. ICP DAS bietet außerdem eine breite Palette von Funktionen und Beispielen, die verwendet werden können, um den Bedarf an zusätzlicher Programmierung zu reduzieren, was es zu einer äußerst kosteneffizienten Lösung für Entwickler von Motion-Control-Anwendungen macht.

Merkmale