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  • Produktvorteile
Produktnummer: 126679
Herkunftsland: Taiwan
Zolltarifnummer: 84733020
Gewicht: 0.44 kg
Produktinformationen "PMDK"

Motion Control Board/Development kit


Die PMDK ist eine DSP-basierte PCI-Motion-Control-Karte, die sich für die Entwicklung professioneller Motion-Control-Anwendungen eignet und mit jedem IPC verwendet werden kann, der über einen 5-V-PCI-Bus verfügt. Durch die Integration eines High-Speed-DSPs (TI C672x), eines FPGAs (Field Programmable Gate Array) und einer I/O-Pufferschaltung kann eine Vielzahl von Anwendungen realisiert werden. Die PMDK verfügt über eine Vielzahl von I/O-Schnittstellen, darunter 6 Kanäle für Puls-I/O, 6 Kanäle für AI/AO und eine Vielzahl von DI/DO-Kanälen. Die Karte verfügt außerdem über einen einzelnen 2-Draht-FRnet-Port, über den bis zu 128 DI- und 128 DO-Kanäle ferngesteuert werden können, was zusammen mit den zahlreichen mitgelieferten Software-Beispielen die schnelle Entwicklung von kundenspezifischen Programmen ermöglicht. Mit dem PMDK kann der Anwender eine Vielzahl von kosteneffizienten Motion-Control-Funktionen implementieren, einschließlich mehrachsiger Linear- und Kreisinterpolation mit Beschleunigungs-/Abbremsverarbeitung. Auch eine Vielzahl von synchronen Aktionen sind durch Programmierung möglich. Mit der mitgelieferten Beispielsoftware können eigene Bewegungsfunktionen entworfen werden, die dann an den ursprünglichen Bewegungsbefehlssatz angehängt werden können. DSP-Programme werden auf der Basis eines Echtzeit-Kernels (DSP/BIOS) entwickelt, d. h. der Motion-Status, der FRnet-I/O-Status und der Status anderer I/O-Schnittstellen können auch während der Durchführung von Fahroperationen überwacht werden, und da die Belastung der CPU sehr gering ist, können eine oder mehrere Motion-Karten auf einem einzigen IPC verwendet werden. Wenn das PMDK für die Signalverarbeitung eingesetzt werden soll, kann der Anwender auf eine Reihe von Beispielen zurückgreifen, die von ICP DAS zur Verfügung gestellt werden, um die Implementierung von FFT, FIR und IIR zu veranschaulichen, zusammen mit den von TI bereitgestellten Ressourcen. In Zukunft wird ICP DAS eine breitere Bibliothek von Funktionen und Beispielen zur Verfügung stellen, die den Programmieraufwand des Anwenders für die Implementierung seiner kundenspezifischen Anwendungen weiter reduzieren wird. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das PMDK eine sehr kosteneffiziente Lösung für Anwender ist, die kundenspezifische Anwendungen für Motion Control, Prozesssteuerung, I/O-Logiksteuerung, digitale Verarbeitung und Anwendungen in einer Vielzahl anderer Bereiche entwickeln wollen.