ECAT-2094DS CR
839,00 €*
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Réf. produit :
141218
Numéro de douane :
85176200
Pays d'origine :
Taiwan
Poids :
0.39 kg
Informations sur le produit "ECAT-2094DS CR"
Stepper Motor Controller/EtherCAT/4Axis/8DI/2DO
Le contrôleur de moteur pas à pas ECAT-2094DS est un pilote pas à pas bipolaire biphasé économique. L'ECAT-2094DS contrôle simultanément jusqu'à quatre moteurs pas à pas. Il prend en charge une plage de tension moteur comprise entre 9 et 29V DC et un courant de bobine moteur maximal de 3,3A/phase. Pour chaque moteur, le courant maximal de la bobine, la résolution des micropas et d'autres paramètres de mouvement sont sélectionnables par logiciel.
L'ECAT-2094DS est un esclave EtherCAT standard et un maître EtherCAT est nécessaire pour faire fonctionner le dispositif. L'ECAT-2094DS supporte deux modes de fonctionnement : Free-Run et Distributed Clock (DC).
Les moteurs pas à pas bipolaires biphasés peuvent être directement connectés au dispositif ECAT-2094DS. Le dispositif est conçu pour faire fonctionner le moteur pas à pas en boucle ouverte. La configuration doit être effectuée par le maître EtherCAT et le programme d'application. Chaque moteur pas à pas est contrôlé indépendamment par un circuit intégré de commande séparé. Les quatre circuits d'attaque ne sont pas synchronisés et fonctionnent indépendamment les uns des autres. Le pilote contrôle automatiquement le couple et la position du moteur. Un générateur de rampe intégré calcule automatiquement la distance d'accélération et de décélération. En mode position, le contrôleur conduit le moteur jusqu'à la position cible et en mode vitesse, il accélère le moteur jusqu'à la vitesse cible. Tous les paramètres de mouvement peuvent être modifiés à la volée.
L'ECAT-2094DS possède quatre interfaces de codeur incrémental intégrées. Quatre compteurs de codeurs haute fréquence 32 bits comptent le signal d'entrée des codeurs incrémentaux externes. Le codeur peut par exemple être utilisé à des fins de localisation et pour des contrôles de cohérence.
La haute résolution (jusqu'à 256 micro-pas par pas complet) permet d'assurer un fonctionnement souple et précis du moteur.
Pour chaque moteur, trois canaux d'entrée numérique sont fournis : un interrupteur de fin de course matériel gauche et droit et un interrupteur d'origine. L'interrupteur de fin de course matériel arrête automatiquement le moteur lorsqu'il est activé, et les trois entrées numériques peuvent être utilisées pour la recherche de la position d'origine.
L'appareil doit être alimenté par trois sources d'énergie. Deux moteurs et une alimentation de contrôle 24Vdc. Deux moteurs partagent une alimentation.
Entrée numérique: | 12 |
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Protocole / Communication: | ETHERCAT |
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