ECAT-2094S CR

Le contrôleur de moteur pas-à-pas ECAT-2094S est un pilote pas-à-pas bipolaire économique. L'ECAT-2094S commande simultanément jusqu'à quatre moteurs pas à pas. Il supporte une tension de moteur comprise entre 6 et 46V DC et un courant maximum de bobine de moteur de 1,5A/phase. Pour chaque moteur, le courant maximal de la bobine, la résolution des micropas et d'autres paramètres de mouvement sont sélectionnables par logiciel.

L'ECAT-2094S est un esclave EtherCAT standard et un maître EtherCAT est nécessaire pour faire fonctionner l'appareil. L'ECAT-2094S supporte trois modes de fonctionnement : Free-Run, SM-Synchron et Distributed Clock (DC).

Les moteurs pas à pas bipolaires à deux phases peuvent être directement connectés à l'appareil ECAT-2094S. Le dispositif est conçu pour faire fonctionner le moteur pas à pas en boucle ouverte. La configuration doit être effectuée par le maître EtherCAT et le programme d'application. Chaque moteur pas à pas est contrôlé indépendamment par un circuit intégré de commande séparé. Les quatre circuits de commande ne sont pas synchronisés et fonctionnent indépendamment les uns des autres. Le pilote contrôle automatiquement le couple et la position du moteur. Un générateur de rampe intégré calcule automatiquement la distance d'accélération et de décélération. En mode position, le contrôleur entraîne le moteur jusqu'à la position cible et en mode vitesse, il accélère le moteur jusqu'à la vitesse cible. Tous les paramètres de mouvement peuvent être modifiés à la volée.

L'ECAT-2094S possède quatre interfaces de codeur incrémental intégrées. Quatre compteurs de codeurs haute fréquence 32 bits comptent le signal d'entrée des codeurs incrémentaux externes. Le codeur peut par exemple être utilisé à des fins de localisation et de contrôle de cohérence.

Une haute résolution allant jusqu'à 256 micropas par pas complet est prise en charge pour assurer un fonctionnement souple et précis du moteur.

Pour chaque moteur, deux canaux d'entrée numériques sont prévus. Les entrées numériques peuvent être configurées pour agir comme une simple DI, comme un interrupteur de fin de course matériel gauche et droit qui arrête automatiquement le moteur lorsqu'il est activé, ou comme un déclencheur de verrouillage pour verrouiller la position actuelle du moteur et du codeur.

Le module doit être alimenté par trois sources d'énergie. Deux alimentations moteur et une alimentation de commande de 24Vdc. Deux moteurs se partagent une alimentation.