I-8094F-G

Les I-8094F et I-9094F sont des modules de commande de servomoteurs à 4 axes de type pas à pas/impulsion qui peuvent être utilisés sur la série de contrôleurs d'automatisation programmables (PAC) fournis par ICP DAS, et sont adaptés aux applications de mouvement d'usage général. Les I-8094F/ I-9094F ont toutes les fonctions des I-8094/I-9094 avec l'ajout d'un port FRnet, qui permet d'étendre facilement les E/S distantes rapides du module. Ce FRnet à deux fils peut automatiquement balayer ses 128 canaux DI et 128 canaux DO dans un délai de 2,88 ms. En plus de leur large plage de vitesse, ces contrôleurs de mouvement intelligents intègrent également diverses fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2/3 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'un point d'origine, et autres. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement I-8094F/I-9094F sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec peu de charge sur le processeur. Pendant la commande des moteurs, il est toujours possible de surveiller l'état du mouvement et l'état des autres canaux E/S des modules PAC. Comme les exigences de charge du processeur de l'I-8094F/I-9094F sont minimales, un ou plusieurs modules de mouvement peuvent être utilisés avec un seul contrôleur PAC. L'ICP DAS offre également un large éventail de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire, ce qui en fait une solution très économique pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement.

Caractéristiques