CAN-8223-G

CANopen, une sorte de protocole de communication, est basé sur le bus de terrain intelligent (CAN bus). Il a été développé comme un réseau intégré standardisé avec des capacités de configuration très flexibles. Il fournit des objets de communication normalisés pour les données en temps réel (Process Data Objects, PDO), les données de configuration (Service Data Objects, SDO), les données de gestion du réseau (message NMT et contrôle d'erreur) et des fonctions spéciales (horodatage, message de synchronisation et message d'urgence). Aujourd'hui, CANopen est utilisé dans de nombreux domaines d'application, tels que les équipements médicaux, les véhicules tout-terrain, l'électronique maritime, les transports publics, la domotique, etc.

L'unité de commande principale CAN-8223 est spécialement conçue pour les dispositifs esclaves du protocole CANopen. Elle suit la norme CANopen Spec DS-301 V4.02 et DSP-401 V2.1, et fournit de nombreuses fonctionnalités aux utilisateurs, telles que PDO dynamique, objet EMCY, valeur de sortie d'erreur, SYNC cyclique et acyclique, ...etc.

Afin d'étendre le canal d'E/S de manière plus flexible, un CAN-8223 prend en charge 2 emplacements pour l'extension des E/S et convient à de nombreux modules d'emplacement ICPDAS DI/AI/DO/AO. Les utilisateurs peuvent choisir des modules DI/DO/AI/AO de la série I-87K ou de la série I-8000 pour s'adapter aux applications pratiques personnalisées. En outre, nous fournissons également un outil utilitaire pour permettre aux utilisateurs de créer le fichier EDS de manière dynamique. Le fichier EDS est basé sur CANopen SP306 et peut être compatible avec différentes interfaces maître CANopen. L'architecture de l'application est présentée dans l'image de gauche.