ET-M8196F CR

L'ET-M8196F est un appareil compact de commande de mouvement à distance qui utilise le protocole de communication Modbus TCP. L'ET-M8196F agit comme un serveur dans un réseau Modbus TCP et prend en charge tous les codes de fonction Modbus standard définis par le protocole Modbus TCP. De nos jours, de nombreux PC ont des emplacements PCI limités ; l'ET-M8196F peut donc être utilisé pour remplacer les cartes de commande de mouvement PCI. L'ET-M8196F dispose de deux ports Ethernet qui permettent le "daisy chaining". Le contrôleur de mouvement de l'ET-M8196F se compose d'un module de communication Ethernet et d'une carte de contrôle de mouvement à 6 axes. Un processeur de signal numérique (DSP) est le cerveau du contrôleur de mouvement qui calcule la trajectoire de mouvement commandée et gère le contrôle de supervision en surveillant les limites et les arrêts d'urgence pour assurer un fonctionnement sûr. La sortie de contrôle des E/S (par exemple, verrouillage, comparaison, compteur d'encodeurs, etc.) est réalisée dans un FPGA (Field Programmable Gate Array). Le contrôleur de mouvement est adapté aux applications générales de contrôle de mouvement. En plus de sa large gamme de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent possède également une variété de fonctions de contrôle de mouvement intégrées, telles que l'interpolation linéaire de 2 à 6 axes, l'interpolation circulaire de 2 ou 3 axes, l'interpolation hélicoïdale, l'accélération/décélération de la courbe T/S, et la recherche automatique de la position de départ, etc. En outre, l'ET-M8196F agit comme un maître FRnet et peut contrôler jusqu'à 128 sorties numériques et 128 entrées numériques. Le FRnet est un bus série à deux fils et a un intervalle de balayage de 0,72 ms. Il est spécialement conçu pour un câblage facile et économique. L'ICPDAS fournit une large gamme de borniers et de modules d'E/S FRnet. Une interface de programmation d'application (API) pour communiquer avec le contrôleur de mouvement ET-M8196F est fournie. Cela permet au programme de l'utilisateur sur l'ordinateur hôte d'interagir facilement avec le contrôleur de mouvement. Un utilitaire logiciel pour la configuration Ethernet et les paramètres de base du mouvement et son exécution fait partie du progiciel.