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Encoder Counter/3-axis/RS-485/32bits/Battery/LEDLes I-7083 et I-7083B sont des modules de codage à grande vitesse à 3 axes. Chaque axe du module peut être configuré indépendamment en mode d'entrée quadrant, impulsion/direction ou CW/CCW avec un taux d'entrée maximum de 1 MHz. Les spécifications haut de gamme du I-7083/I-7083B et le support logiciel complet le rendent idéal pour une large gamme d'applications dans la mesure de position des systèmes de mouvement travaillant dans des environnements industriels et de laboratoire. L'I-7083B est une version améliorée de l'I-7083 avec une fonction de sauvegarde virtuelle par batterie pour la valeur du compteur.
EtherCAT Board/32axis/2axis Encoder/13DIOEtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un système de bus de terrain ouvert et performant qui rend les technologies Ethernet disponibles au niveau des entrées/sorties. EtherCAT offre un câblage flexible, une communication rapide et de nombreuses autres fonctionnalités intéressantes. Il nécessite un maître pour contrôler de nombreux esclaves. ICP DAS fournit des cartes maîtres pour PC permettant aux utilisateurs de créer leurs applications liées au mouvement. Cette carte peut offrir des fonctions de contrôle de mouvement multi-axes et d'E/S grâce à sa propre unité centrale intégrée. De cette façon, la charge du processeur du PC peut être réduite de façon spectaculaire. En même temps, ICP DAS fournit également de nombreux modules d'E/S esclaves parmi lesquels les utilisateurs peuvent choisir. La technologie EtherCAT étant un standard industriel, ces modules peuvent également fonctionner avec des esclaves EtherCAT tiers.Accessoires
EtherCAT Board/16axis/2axis Encoder/13DIO/DN-26EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un système de bus de terrain ouvert et performant qui rend les technologies Ethernet disponibles au niveau des entrées/sorties. EtherCAT offre un câblage flexible, une communication rapide et de nombreuses autres fonctionnalités intéressantes. Il nécessite un maître pour contrôler de nombreux esclaves. ICP DAS fournit des cartes maîtres pour PC permettant aux utilisateurs de créer leurs applications liées au mouvement. Cette carte peut offrir des fonctions de contrôle de mouvement multi-axes et d'E/S grâce à sa propre unité centrale intégrée. De cette façon, la charge du processeur du PC peut être réduite de façon spectaculaire. En même temps, ICP DAS fournit également de nombreux modules d'E/S esclaves parmi lesquels les utilisateurs peuvent choisir. La technologie EtherCAT étant un standard industriel, ces modules peuvent également fonctionner avec des esclaves EtherCAT tiers.Accessoires
Daughter Board/PISO-PS200/PanasonicLa série DN-8237 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, tels que I-8092F et PISO-PS200. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation intégré pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).
Stepper/Servo Module/4 axis/FRnet Mast.Les I-8094F et I-9094F sont des modules de commande de servomoteurs à 4 axes de type pas à pas/impulsion qui peuvent être utilisés sur la série de contrôleurs d'automatisation programmables (PAC) fournis par ICP DAS, et sont adaptés aux applications de mouvement d'usage général. Les I-8094F/ I-9094F ont toutes les fonctions des I-8094/I-9094 avec l'ajout d'un port FRnet, qui permet d'étendre facilement les E/S distantes rapides du module. Ce FRnet à deux fils peut automatiquement balayer ses 128 canaux DI et 128 canaux DO dans un délai de 2,88 ms. En plus de leur large plage de vitesse, ces contrôleurs de mouvement intelligents intègrent également diverses fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2/3 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'un point d'origine, et autres. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement I-8094F/I-9094F sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec peu de charge sur le processeur. Pendant la commande des moteurs, il est toujours possible de surveiller l'état du mouvement et l'état des autres canaux E/S des modules PAC. Comme les exigences de charge du processeur de l'I-8094F/I-9094F sont minimales, un ou plusieurs modules de mouvement peuvent être utilisés avec un seul contrôleur PAC. L'ICP DAS offre également un large éventail de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire, ce qui en fait une solution très économique pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement. Caractéristiques
Daughter Board/PISO-PS400/Delta ASDALa série DN-8468 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, tels que I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation embarqué pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs de bornes sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).
Daughter Board/PISO-PS200/MitsubishiLa série DN-8237 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, tels que I-8092F et PISO-PS200. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation intégré pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).
Stepper/Servo Module/4 axis/CPULe I-8094A est un module de commande de servomoteur à 4 axes de type pas à pas/impulsion qui peut être utilisé sur n'importe quel contrôleur de la série ICP DAS PAC, et qui convient aux applications de mouvement d'usage général. Le I-8094A possède toutes les fonctions du I-8094 et dispose d'une unité centrale interne 80186 permettant au module d'être utilisé pour effectuer des fonctions supplémentaires, y compris la capacité d'effectuer des opérations de mouvement sans avoir besoin d'un PAC. Lorsqu'il travaille avec un PAC, il permet également aux utilisateurs d'exécuter des fonctions supplémentaires en appelant des sous-programmes définis par l'utilisateur (fonctions macro). Les utilisateurs peuvent intégrer leurs processus personnalisés (savoir-faire) à l'intérieur de ce module. En plus de sa large plage de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent intègre également une variété de fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2/3 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'un point d'origine, et d'autres. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement de l'I-8094A sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec peu de charge sur le processeur. Pendant la commande des moteurs, il est toujours possible de surveiller l'état du mouvement et l'état des autres canaux E/S des modules PAC. Comme les exigences de charge du processeur de l'I-8094A sont minimales, un ou plusieurs modules de mouvement peuvent être utilisés avec un seul contrôleur PAC. L'ICP DAS offre également une variété de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire par les utilisateurs, ce qui en fait une solution très rentable pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement.Caractéristiques
Daughter Board/PISO-PS200/YaskawaLa série DN-8237 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, tels que I-8092F et PISO-PS200. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation intégré pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).
Motion Control Module/Ethernet /6AxisL'ET-M8196F est un appareil compact de commande de mouvement à distance qui utilise le protocole de communication Modbus TCP. L'ET-M8196F agit comme un serveur dans un réseau Modbus TCP et prend en charge tous les codes de fonction Modbus standard définis par le protocole Modbus TCP. De nos jours, de nombreux PC ont des emplacements PCI limités ; l'ET-M8196F peut donc être utilisé pour remplacer les cartes de commande de mouvement PCI. L'ET-M8196F dispose de deux ports Ethernet qui permettent le "daisy chaining". Le contrôleur de mouvement de l'ET-M8196F se compose d'un module de communication Ethernet et d'une carte de contrôle de mouvement à 6 axes. Un processeur de signal numérique (DSP) est le cerveau du contrôleur de mouvement qui calcule la trajectoire de mouvement commandée et gère le contrôle de supervision en surveillant les limites et les arrêts d'urgence pour assurer un fonctionnement sûr. La sortie de contrôle des E/S (par exemple, verrouillage, comparaison, compteur d'encodeurs, etc.) est réalisée dans un FPGA (Field Programmable Gate Array). Le contrôleur de mouvement est adapté aux applications générales de contrôle de mouvement. En plus de sa large gamme de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent possède également une variété de fonctions de contrôle de mouvement intégrées, telles que l'interpolation linéaire de 2 à 6 axes, l'interpolation circulaire de 2 ou 3 axes, l'interpolation hélicoïdale, l'accélération/décélération de la courbe T/S, et la recherche automatique de la position de départ, etc. En outre, l'ET-M8196F agit comme un maître FRnet et peut contrôler jusqu'à 128 sorties numériques et 128 entrées numériques. Le FRnet est un bus série à deux fils et a un intervalle de balayage de 0,72 ms. Il est spécialement conçu pour un câblage facile et économique. L'ICPDAS fournit une large gamme de borniers et de modules d'E/S FRnet. Une interface de programmation d'application (API) pour communiquer avec le contrôleur de mouvement ET-M8196F est fournie. Cela permet au programme de l'utilisateur sur l'ordinateur hôte d'interagir facilement avec le contrôleur de mouvement. Un utilitaire logiciel pour la configuration Ethernet et les paramètres de base du mouvement et son exécution fait partie du progiciel.
PCI Board/Motion Control/DSP/6-Axis/Frnet MasterLe contrôleur PISO-PS600 combine un processeur de signaux numériques 1600 MIPS de nouvelle génération avec un FPGA (Field Programmable Gate Array) 9526 éléments logiques, un circuit tampon d'E/S et un logiciel de caractérisation du contrôle de mouvement pour contrôler la position des moteurs pas à pas/servo-commandes à impulsions 6 axes. Le PISO-PS600 réalise non seulement le contrôle de mouvement en utilisant des opérations en boucle fermée (ou semi-fermée) et la gestion des erreurs, mais il adopte également un gain de prédiction pour réduire le profil de vitesse des erreurs de suivi afin de réaliser le contrôle de position. Le PISO-PS600 peut être utilisé sur n'importe quel IPC avec un bus PCI, et convient aux applications générales de contrôle de mouvement. Cette carte contient également un port FRnet qui permet d'étendre facilement les entrées/sorties numériques rapides de l'IPC. Cette interface FRnet à deux fils permet d'obtenir un maximum de 128 canaux DI et 128 canaux DO, qui sont automatiquement balayés dans un délai de 0,72 ms. En plus de sa large plage de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent dispose également de diverses fonctions de contrôle de mouvement intégrées, telles que l'interpolation linéaire de 2 à 6 axes, l'interpolation circulaire de 2 à 3 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, et la recherche automatique, etc.Caractéristiques
EtherCAT Board/8axis/2axis Encoder/13DIOEtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un système de bus de terrain ouvert et performant qui rend les technologies Ethernet disponibles au niveau des entrées/sorties. EtherCAT offre un câblage flexible, une communication rapide et de nombreuses autres fonctionnalités intéressantes. Il nécessite un maître pour contrôler de nombreux esclaves. ICP DAS fournit des cartes maîtres pour PC permettant aux utilisateurs de créer leurs applications liées au mouvement. Cette carte peut offrir des fonctions de contrôle de mouvement multi-axes et d'E/S grâce à sa propre unité centrale intégrée. De cette façon, la charge du processeur du PC peut être réduite de façon spectaculaire. En même temps, ICP DAS fournit également de nombreux modules d'E/S esclaves parmi lesquels les utilisateurs peuvent choisir. La technologie EtherCAT étant un standard industriel, ces modules peuvent également fonctionner avec des esclaves EtherCAT tiers.Accessoires