Automatisation de mouvements

Encoder Counter/3-axis/RS-485/32bits/Battery/LEDLes I-7083 et I-7083B sont des modules de codage à grande vitesse à 3 axes. Chaque axe du module peut être configuré indépendamment en mode d'entrée quadrant, impulsion/direction ou CW/CCW avec un taux d'entrée maximum de 1 MHz. Les spécifications haut de gamme du I-7083/I-7083B et le support logiciel complet le rendent idéal pour une large gamme d'applications dans la mesure de position des systèmes de mouvement travaillant dans des environnements industriels et de laboratoire. L'I-7083B est une version améliorée de l'I-7083 avec une fonction de sauvegarde virtuelle par batterie pour la valeur du compteur.

Encoder Counter/3-axis/RS-485/32bits/BatteryLes I-7083 et I-7083B sont des modules de codage à grande vitesse à 3 axes. Chaque axe du module peut être configuré indépendamment en mode d'entrée quadrant, impulsion/direction ou CW/CCW avec un taux d'entrée maximum de 1 MHz. Les spécifications haut de gamme du I-7083/I-7083B et le support logiciel complet le rendent idéal pour une large gamme d'applications dans la mesure de position des systèmes de mouvement travaillant dans des environnements industriels et de laboratoire. L'I-7083B est une version améliorée de l'I-7083 avec une fonction de sauvegarde virtuelle par batterie pour la valeur du compteur.

Encoder Counter/3-axis/RS-485/32bits/LEDLes I-7083 et I-7083B sont des modules de codage à grande vitesse à 3 axes. Chaque axe du module peut être configuré indépendamment en mode d'entrée quadrant, impulsion/direction ou CW/CCW avec un taux d'entrée maximum de 1 MHz. Les spécifications haut de gamme du I-7083/I-7083B et le support logiciel complet le rendent idéal pour une large gamme d'applications dans la mesure de position des systèmes de mouvement travaillant dans des environnements industriels et de laboratoire. L'I-7083B est une version améliorée de l'I-7083 avec une fonction de sauvegarde virtuelle par batterie pour la valeur du compteur.

PCI Board/Motion Control/2-Axis/Frnet MasterLe PISO-PS200 est une carte de commande de servomoteur à 2 axes de type pas à pas/impulsion qui peut être utilisée sur n'importe quel IPC avec un bus PCI de 5 V, et qui convient aux applications générales de contrôle de mouvement. Cette carte est équipée d'un FRnet Master qui permet d'étendre facilement les E/S distantes rapides de l'IPC. L'interface FRnet à deux fils permet d'obtenir un maximum de 128 canaux DI et 128 canaux DO, qui sont automatiquement balayés dans un délai de 2,88 ms. En plus de sa large plage de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent intègre également diverses fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'origine, et autres. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement du PISO-PS200 sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec une faible charge sur le processeur. L'état du mouvement, les E/S FRnet et les autres cartes E/S de l'IPC peuvent toujours être surveillés pendant le pilotage des moteurs. Comme la faible charge du processeur du PISO-PS200 est minime, une ou plusieurs cartes de mouvement peuvent être utilisées avec un seul IPC. L'ICP DAS fournit également une variété de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire, ce qui en fait une solution très rentable pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement.Caractéristiques

Daughter Board/PISO-PS200/MitsubishiLa série DN-8237 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, tels que I-8092F et PISO-PS200. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation intégré pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).

PCI Board/Universal/Encoder Input/6-axisLe PISO-ENCODER600U contient un compteur de codeur à 6 axes et chaque axe a un compteur vrai de 32 bits avec un taux de comptage de codeur maximum de 4 MHz. Le mode de comptage peut être sélectionné parmi trois types : 1. Mode quadrant, 2. mode CW/CCW, et 3. Mode PULSE/ DIR. Il existe également trois types de modes de remise à zéro du compteur : 1. Réinitialisation du registre, 2. réinitialisation de l'index, et 3. Réinitialisation du matériel. Le mode "Index Reset" se réinitialise en utilisant un canal C+/C-, qui réinitialisera le compteur à chaque tour. Le mode "Hardware Reset" réinitialise le compteur en utilisant une broche externe (HR1 ~ HR6). Les broches HR1 ~ HR6 peuvent également être utilisées comme entrée numérique. Le PISO-ENCODER600U fournit également des sorties numériques à 8 canaux. Des photo-coupleurs de 2500 Vrms sont utilisés pour isoler les entrées/sorties numériques afin d'éviter que des tensions élevées n'affectent le système. Des pilotes de périphériques et des bibliothèques de fonctions pour DOS, Windows 7 et Windows XP/2000 sont fournis.

Daughter Board/PISO-PS400/MitsubishiLa série DN-8468 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, tels que I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation embarqué pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs de bornes sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).

Daughter Board/PISO-PS200/GeneralLa série DN-8237 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, tels que I-8092F et PISO-PS200. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation intégré pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).

Daughter Board/PISO-PS200/YaskawaLa série DN-8468 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, tels que I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation embarqué pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs de bornes sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).

I/O connector block/68pin/SCSI-II/female/DinBloc connecteur E/S femelle 68 broches SCSI-II (Pas= 5,08 mm) avec montage sur rail DIN

Encoder Input Module/3 axisI-8093W est un module de codage à trois axes à grande vitesse. Chacun de ses axes peut être indépendamment confi configuré en mode d'entrée quadrant, impulsion/direction ou CW/CCW. Le taux d'entrée maximum pour le mode Quadrant est de 1 MHz, et pour les modes Impulsion/Direction et CW/CCW est de 4 MHz. Le haut de gamme specifi cations de l'I-8093W et le support logiciel complet le rendent idéal pour des applications à large gamme dans la mesure de position des systèmes de mouvement pour l'environnement industriel et de laboratoire.

EtherCAT Board/32axis/2axis Encoder/13DIO/DN-26EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un système de bus de terrain ouvert et performant qui rend les technologies Ethernet disponibles au niveau des entrées/sorties. EtherCAT offre un câblage flexible, une communication rapide et de nombreuses autres fonctionnalités intéressantes. Il nécessite un maître pour contrôler de nombreux esclaves. ICP DAS fournit des cartes maîtres pour PC permettant aux utilisateurs de créer leurs applications liées au mouvement. Cette carte peut offrir des fonctions de contrôle de mouvement multi-axes et d'E/S grâce à sa propre unité centrale intégrée. De cette façon, la charge du processeur du PC peut être réduite de façon spectaculaire. En même temps, ICP DAS fournit également de nombreux modules d'E/S esclaves parmi lesquels les utilisateurs peuvent choisir. La technologie EtherCAT étant un standard industriel, ces modules peuvent également fonctionner avec des esclaves EtherCAT tiers.Accessoires

Cable/68pin/m-m/1,5m/ PISO-400/300/Encoder600Câble SCSI-II 68 broches, 1,5 M (pour les applications de mouvement à grande vitesse

Stepper/Servo Module/2 axis/I-8000La carte de commande de moteur pas à pas I-8091 est une carte de génération d'impulsions à deux axes contrôlée par micro-ordinateur. Elle comprend une FIFO de 2K octets pour recevoir les commandes de mouvement de l'hôte. Un micro-ordinateur pour la génération et la protection des profils, une puce DDA à 2 axes pour exécuter la fonction DDA lorsque la commande d'interpolation est utilisée, une isolation optique de 2500 VDC insérée pour une application industrielle.

Daughter Board/PISO-PS400/Delta ASDALa série DN-8468 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, tels que I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation embarqué pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs de bornes sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).

Cable/Min iSCSI II to SCSI II 68-pin/1.5m

Stepper Motor Controller/EtherCAT/4Axis/8DI/2DOLe contrôleur de moteur pas-à-pas ECAT-2094S est un pilote pas-à-pas bipolaire économique. L'ECAT-2094S commande simultanément jusqu'à quatre moteurs pas à pas. Il supporte une tension de moteur comprise entre 6 et 46V DC et un courant maximum de bobine de moteur de 1,5A/phase. Pour chaque moteur, le courant maximal de la bobine, la résolution des micropas et d'autres paramètres de mouvement sont sélectionnables par logiciel.L'ECAT-2094S est un esclave EtherCAT standard et un maître EtherCAT est nécessaire pour faire fonctionner l'appareil. L'ECAT-2094S supporte trois modes de fonctionnement : Free-Run, SM-Synchron et Distributed Clock (DC).Les moteurs pas à pas bipolaires à deux phases peuvent être directement connectés à l'appareil ECAT-2094S. Le dispositif est conçu pour faire fonctionner le moteur pas à pas en boucle ouverte. La configuration doit être effectuée par le maître EtherCAT et le programme d'application. Chaque moteur pas à pas est contrôlé indépendamment par un circuit intégré de commande séparé. Les quatre circuits de commande ne sont pas synchronisés et fonctionnent indépendamment les uns des autres. Le pilote contrôle automatiquement le couple et la position du moteur. Un générateur de rampe intégré calcule automatiquement la distance d'accélération et de décélération. En mode position, le contrôleur entraîne le moteur jusqu'à la position cible et en mode vitesse, il accélère le moteur jusqu'à la vitesse cible. Tous les paramètres de mouvement peuvent être modifiés à la volée.L'ECAT-2094S possède quatre interfaces de codeur incrémental intégrées. Quatre compteurs de codeurs haute fréquence 32 bits comptent le signal d'entrée des codeurs incrémentaux externes. Le codeur peut par exemple être utilisé à des fins de localisation et de contrôle de cohérence.Une haute résolution allant jusqu'à 256 micropas par pas complet est prise en charge pour assurer un fonctionnement souple et précis du moteur.Pour chaque moteur, deux canaux d'entrée numériques sont prévus. Les entrées numériques peuvent être configurées pour agir comme une simple DI, comme un interrupteur de fin de course matériel gauche et droit qui arrête automatiquement le moteur lorsqu'il est activé, ou comme un déclencheur de verrouillage pour verrouiller la position actuelle du moteur et du codeur.Le module doit être alimenté par trois sources d'énergie. Deux alimentations moteur et une alimentation de commande de 24Vdc. Deux moteurs se partagent une alimentation.

Relay Board for Servo-300/8Ch./20pinLa carte DB-8R est la carte de connexion pour les interrupteurs de fin de course, les entrées/sorties numériques pour le PISO-PS300U et le SERVO-300. Des relais à 8 canaux sont également adoptés pour fournir un courant plus élevé pour la sortie numérique.

Stepper/Servo Module/4 axis/FRnet Mast.Les I-8094F et I-9094F sont des modules de commande de servomoteurs à 4 axes de type pas à pas/impulsion qui peuvent être utilisés sur la série de contrôleurs d'automatisation programmables (PAC) fournis par ICP DAS, et sont adaptés aux applications de mouvement d'usage général. Les I-8094F/ I-9094F ont toutes les fonctions des I-8094/I-9094 avec l'ajout d'un port FRnet, qui permet d'étendre facilement les E/S distantes rapides du module. Ce FRnet à deux fils peut automatiquement balayer ses 128 canaux DI et 128 canaux DO dans un délai de 2,88 ms. En plus de leur large plage de vitesse, ces contrôleurs de mouvement intelligents intègrent également diverses fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2/3 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'un point d'origine, et autres. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement I-8094F/I-9094F sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec peu de charge sur le processeur. Pendant la commande des moteurs, il est toujours possible de surveiller l'état du mouvement et l'état des autres canaux E/S des modules PAC. Comme les exigences de charge du processeur de l'I-8094F/I-9094F sont minimales, un ou plusieurs modules de mouvement peuvent être utilisés avec un seul contrôleur PAC. L'ICP DAS offre également un large éventail de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire, ce qui en fait une solution très économique pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement. Caractéristiques

Daughter Board/PISO-PS400/FUJILa série DN-8468 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 4 axes d'ICP DAS, tels que I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H et PISO-PS400. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation embarqué pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs de bornes sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).

Cable/20pin/20pin Male/3m

Encoder Input Board/ISA/3-axisLe ENCODER300 est une carte d'interface d'encodeur en quadrature à 3 axes pour les appareils compatibles avec les bus PC/AT d'IBM. Des entrées d'impulsions de phase 0, de phase 90 et d'index sont fournies pour chaque codeur. Les entrées peuvent être simples (A, B ou C) ou différentielles (A+, A-, B+, B-, C+ ou C-). Des connexions d'alimentation et de masse sont également prévues pour être utilisées par le codeur si nécessaire. Les entrées sont conditionnées par un filtre numérique à quatre étages, et le débit d'entrée maximal en mode de décodage en quadrature est de 1 MHz. Les entrées conditionnées sont appliquées à un compteur de 16 bits, qui peut être utilisé pour le décodage en quadrature, le comptage de pules ou d'entrées de direction, ou comme compteur d'impulsions.

Connector/PISO-ENCODER300U

Daughter Board/PISO-PS200/PanasonicLa série DN-8237 est une carte fille conçue pour les contrôleurs de mouvement 2 axes d'ICP DAS, tels que I-8092F et PISO-PS200. Et elles sont destinées à différents types de moteurs, comme les moteurs à usage général, les amplificateurs de moteur Mitsubishi et Panasonic. Il s'agit non seulement d'un bornier à vis pour faciliter la connexion des signaux, mais aussi d'un circuit d'isolation intégré pour protéger les contrôleurs. Les signaux d'interface sont divisés en quatre groupes. Chaque groupe correspond à un seul axe et contient les lignes de commande de sortie d'impulsion nécessaires, les lignes de retour de l'encodeur, les entrées à usage spécial (maison, proximité de la maison, interrupteurs de fin de course) et une sortie de validation d'asservissement. Des connecteurs sont utilisés pour faciliter le câblage. Les utilisateurs peuvent interchanger les connecteurs pour changer chaque définition axiale sans avoir à refaire le câblage. Cette carte contient également un module d'alimentation embarqué qui fournit des tensions différentes pour les autres circuits embarqués. Et ce module d'alimentation accepte une large gamme de puissance d'entrée (20 ~ 26 VDC).