I-8094A-G

Le I-8094A est un module de commande de servomoteur à 4 axes de type pas à pas/impulsion qui peut être utilisé sur n'importe quel contrôleur de la série ICP DAS PAC, et qui convient aux applications de mouvement d'usage général. Le I-8094A possède toutes les fonctions du I-8094 et dispose d'une unité centrale interne 80186 permettant au module d'être utilisé pour effectuer des fonctions supplémentaires, y compris la capacité d'effectuer des opérations de mouvement sans avoir besoin d'un PAC. Lorsqu'il travaille avec un PAC, il permet également aux utilisateurs d'exécuter des fonctions supplémentaires en appelant des sous-programmes définis par l'utilisateur (fonctions macro). Les utilisateurs peuvent intégrer leurs processus personnalisés (savoir-faire) à l'intérieur de ce module. En plus de sa large plage de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent intègre également une variété de fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2/3 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération de la courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'un point d'origine, et d'autres. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement de l'I-8094A sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec peu de charge sur le processeur. Pendant la commande des moteurs, il est toujours possible de surveiller l'état du mouvement et l'état des autres canaux E/S des modules PAC. Comme les exigences de charge du processeur de l'I-8094A sont minimales, un ou plusieurs modules de mouvement peuvent être utilisés avec un seul contrôleur PAC. L'ICP DAS offre également une variété de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire par les utilisateurs, ce qui en fait une solution très rentable pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement.

Caractéristiques