I-8094H-G

Le I-8094H est un module de commande de servomoteur à 4 axes de type pas à pas/impulsion qui peut être utilisé sur n'importe quel contrôleur de la série ICP DAS PAC, et qui convient aux applications de mouvement d'usage général. Le I-8094H possède toutes les fonctions du I-8094A avec l'ajout d'un port FRnet, qui permet d'étendre facilement les E/S à distance rapides du module. Ce FRnet à deux fils peut automatiquement balayer ses 128 canaux DI et 128 canaux DO dans un délai de 2,88 ms. L'unité centrale interne permet d'utiliser le module pour effectuer des opérations de mouvement sans avoir besoin d'un PAC. Lorsque l'on travaille avec un PAC, il permet également aux utilisateurs d'exécuter des fonctions supplémentaires en intégrant des sous-programmes définis par l'utilisateur (fonctions macro) provenant d'une source externe, ce qui signifie que des processus propriétaires personnalisés (savoir-faire) peuvent être intégrés au module. Le module I-8094H contient également un ASIC de mouvement haute performance. En plus de sa large plage de vitesse, ce contrôleur de mouvement intelligent intègre également diverses fonctions de contrôle de mouvement, telles que l'interpolation linéaire 2/3 axes, l'interpolation circulaire 2 axes, l'accélération/décélération en courbe T/S, de nombreuses actions synchrones, la recherche automatique d'un point d'origine, etc. Un avantage majeur est que la majorité des fonctions de contrôle de mouvement de l'I-8094H sont exécutées par l'ASIC de mouvement haute performance avec peu de charge sur le processeur. Pendant la commande des moteurs, il est toujours possible de surveiller l'état du mouvement et l'état des autres canaux E/S des modules PAC. Comme les exigences de charge du processeur de l'I-8094H sont minimales, un ou plusieurs modules de mouvement peuvent être utilisés avec un seul contrôleur PAC. L'ICP DAS offre également une variété de fonctions et d'exemples qui peuvent être utilisés pour réduire le besoin de programmation supplémentaire par les utilisateurs, ce qui en fait une solution très économique pour les développeurs d'applications de contrôle de mouvement.

Caractéristiques