ECAT-2094S CR

El controlador de motor paso a paso ECAT-2094S es un económico controlador de motor paso a paso bipolar de dos fases. El ECAT-2094S controla hasta cuatro motores paso a paso simultáneamente. Admite un rango de tensión de motor entre 6 y 46 V CC y una corriente de bobina de motor máxima de 1,5 A/fase. La corriente máxima de la bobina en funcionamiento, la resolución de micropasos y otros parámetros de movimiento pueden seleccionarse para cada motor mediante software.

El ECAT-2094S es un esclavo EtherCAT estándar, se requiere un maestro EtherCAT para operar el dispositivo. El ECAT-2094S admite tres modos de funcionamiento: Free-Run, SM-Synchronous y Distributed Clock (DC).

Los motores paso a paso bipolares bifásicos pueden conectarse directamente al dispositivo ECAT-2094S. El dispositivo está diseñado para hacer funcionar el motor paso a paso en bucle abierto. La configuración debe ser realizada por el maestro EtherCAT y el programa de aplicación. Cada motor paso a paso es controlado de forma independiente por un controlador IC separado. Los cuatro circuitos integrados controladores no están sincronizados y funcionan independientemente unos de otros. El driver controla automáticamente el par y la posición del motor. Un generador de rampas integrado calcula automáticamente la trayectoria de aceleración y deceleración. En el modo de posición, el controlador mueve el motor hasta la posición objetivo y en el modo de velocidad acelera el motor hasta la velocidad objetivo. Todos los parámetros de movimiento pueden modificarse "sobre la marcha".

El ECAT-2094S dispone de cuatro interfaces de encóder incremental integradas. Cuatro contadores de encóder de alta frecuencia de 32 bits cuentan la señal de entrada procedente de encóderes incrementales externos. El encóder puede utilizarse, por ejemplo, para comprobaciones de referencia y coherencia.

La alta resolución de hasta 256 micropasos por paso completo garantiza un funcionamiento suave y preciso del motor.

Cada motor dispone de dos canales de entrada digital. Las entradas digitales pueden configurarse para que actúen como una simple DI, un final de carrera de hardware izquierdo y derecho que detiene automáticamente el motor cuando se activa, o como un disparador de enclavamiento para bloquear la posición actual del motor y del encóder.

El módulo debe ser alimentado por tres fuentes de alimentación. Dos alimentaciones de motor y una alimentación de control de 24 Vcc. Dos motores comparten una fuente de alimentación.