Encoder Contador/3-ejes/RS-485/32bits/Batería/LEDEl I-7083 y el I-7083B son módulos de encóder de alta velocidad de 3 ejes. Cada eje del módulo puede configurarse independientemente como uno de los modos de entrada Cuadrante, Pulso/Dir o CW/CCW con una velocidad de entrada máxima de 1 MHz. Las especificaciones de alta gama del I-7083/I-7083B y su completa compatibilidad con software lo hacen ideal para una amplia gama de aplicaciones de medición de posición de sistemas de movimiento que funcionan en entornos industriales y de laboratorio. El I-7083B es una versión mejorada del I-7083 con función de batería virtual de reserva para el valor del contador.
Tarjeta EtherCAT/32 ejes/2 ejes Encoder/13DIOEtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un sistema de bus de campo abierto y de alto rendimiento que pone las tecnologías Ethernet a disposición de las E/S. EtherCAT ofrece cableado flexible, comunicación rápida y muchas otras características interesantes. Requiere un maestro para controlar muchos esclavos. ICP DAS ofrece tarjetas maestras para PC que permiten a los usuarios crear sus aplicaciones relacionadas con el movimiento. Esta tarjeta puede proporcionar funciones de control de E/S y movimiento multieje a través de su propia CPU integrada. De este modo, la carga de la CPU del PC puede reducirse drásticamente. Mientras tanto, ICP DAS también ofrece muchos módulos esclavos de E/S para que los usuarios elijan. Dado que la tecnología EtherCAT es un estándar industrial, estos módulos también pueden trabajar juntos en un sistema con esclavos EtherCAT de otros fabricantes.Accesorios
Tarjeta EtherCAT/16ejes/2ejes Encoder/13DIO/DN-26EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un sistema de bus de campo abierto y de alto rendimiento que pone a disposición tecnologías Ethernet a nivel de E/S. EtherCAT ofrece cableado flexible, comunicación rápida y muchas otras características interesantes. Requiere un maestro para controlar muchos esclavos. ICP DAS ofrece tarjetas maestras para PC que permiten a los usuarios crear sus aplicaciones relacionadas con el movimiento. Esta tarjeta puede proporcionar funciones de control de E/S y movimiento multieje a través de su propia CPU integrada. De este modo, la carga de la CPU del PC puede reducirse drásticamente. Mientras tanto, ICP DAS también ofrece muchos módulos esclavos de E/S para que los usuarios elijan. Dado que la tecnología EtherCAT es un estándar industrial, estos módulos también pueden trabajar juntos en un sistema con esclavos EtherCAT de otros fabricantes.Accesorios
Tarjeta hija/PISO-PS200/PanasonicLa serie DN-8237 es una tarjeta hija diseñada para los controladores de movimiento de 2 ejes de ICP DAS, como I-8092F y PISO-PS200. Y son para varios controladores de motor, tales como aplicaciones generales, amplificadores de motor Mitsubishi y Panasonic. No es sólo un bloque de terminales de tornillo para facilitar la conexión de las señales, sino también un circuito de desconexión integrado para proteger los controladores. Las señales de interfaz se dividen en cuatro grupos. Cada grupo corresponde a un solo eje y contiene las líneas de comando de salida de impulsos necesarias, líneas de realimentación del codificador, entradas para fines especiales (home, near home, final de carrera) y una salida de servoactivación. Los conectores de terminales permiten un cableado sencillo. El usuario puede intercambiar los conectores para cambiar la definición de cualquier eje sin necesidad de recablear mucho. Esta placa también incluye un módulo de alimentación integrado que proporciona varios voltajes para otros circuitos integrados. Y este módulo de alimentación acepta un amplio rango de entrada (20 ~ 26 VDC).
Módulo Stepper/Servo de 4 ejes/Mástil FRnet.Los I-8094F y I-9094F son módulos de control de servomotores paso a paso/pulso de 4 ejes que pueden utilizarse en controladores de automatización programables (PAC) ICP DAS y son adecuados para aplicaciones de movimiento generales. Los módulos I-8094F/ I-9094F tienen la funcionalidad completa de los módulos I-8094/I-9094 más un puerto FRnet que permite ampliar fácilmente las E/S remotas de alta velocidad del módulo. Este FRnet de dos hilos puede sondear automáticamente sus 128 canales DI y 128 DO en un intervalo de tiempo de 2,88 ms. Además de su amplia gama de velocidades, estos controladores de movimiento inteligentes también incorporan una gran variedad de funciones de control de movimiento, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración/desaceleración de curva T/S, numerosas acciones síncronas, homing automático y otras. Una gran ventaja es que la mayoría de las funciones de control de movimiento del I-8094F/I-9094F las realiza el ASIC de movimiento de alto rendimiento con baja carga de procesador. Mientras se accionan los motores, se puede seguir supervisando el estado de movimiento y el estado de los demás canales de E/S de los módulos PAC. Dado que la carga de la CPU del I-8094F/I-9094F es mínima, se pueden utilizar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador PAC. ICP DAS también ofrece una amplia gama de funciones y ejemplos que pueden utilizarse para reducir la necesidad de programación adicional, lo que lo convierte en una solución muy rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento. Características
Tarjeta hija/PISO-PS400/Delta ASDALa serie DN-8468 es una tarjeta hija diseñada para los controladores de movimiento de 4 ejes de ICP DAS, como I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H y PISO-PS400. Y son para varios controladores de motor, tales como de uso general, Mitsubishi y Panasonic amplificadores de motor. No es sólo una placa de terminales de tornillo para facilitar la conexión de las señales, sino también un circuito de desconexión integrado para proteger los controladores. Las señales de interfaz se dividen en cuatro grupos. Cada grupo corresponde a un solo eje y contiene las líneas de comando de salida de impulsos necesarias, líneas de realimentación del codificador, entradas para fines especiales (home, near home, final de carrera) y una salida de servoactivación. Los conectores de terminales permiten un cableado sencillo. El usuario puede intercambiar los conectores para cambiar la definición de cualquier eje sin necesidad de recablear mucho. Esta placa también incluye un módulo de alimentación integrado que proporciona varios voltajes para otros circuitos integrados. Y este módulo de alimentación acepta un amplio rango de entrada (20 ~ 26 VDC).
Bloque de conectores de E/S/68 patillas/SCSI-II/hembra/DinBloque de conectores SCSI-II hembra de 68 patillas (paso = 5,08 mm) con montaje en carril DIN
Tarjeta hija/PISO-PS200/MitsubishiLa serie DN-8237 es una tarjeta hija diseñada para los controladores de movimiento de 2 ejes de ICP DAS, como I-8092F y PISO-PS200. Y son para varios controladores de motor, tales como aplicaciones generales, amplificadores de motor Mitsubishi y Panasonic. No se trata sólo de un bloque de terminales de tornillo para facilitar la conexión de las señales, sino también de un circuito de desconexión integrado para proteger los controladores. Las señales de interfaz se dividen en cuatro grupos. Cada grupo corresponde a un solo eje y contiene las líneas de comando de salida de impulsos necesarias, líneas de realimentación del codificador, entradas para fines especiales (home, near home, final de carrera) y una salida de servoactivación. Los conectores de terminales permiten un cableado sencillo. El usuario puede intercambiar los conectores para cambiar la definición de cualquier eje sin necesidad de recablear mucho. Esta placa también incluye un módulo de alimentación integrado que proporciona varios voltajes para otros circuitos integrados. Y este módulo de alimentación acepta un amplio rango de entrada (20 ~ 26 VDC).
Módulo paso a paso/servo/4 ejes/CPUEl I-8094A es un módulo de control de servomotor paso a paso/pulso de 4 ejes que puede utilizarse en todos los controladores ICP de la serie DAS PAC y es adecuado para aplicaciones de movimiento generales. El I-8094A tiene la funcionalidad completa del I-8094 y cuenta con una CPU 80186 interna para que el módulo pueda utilizarse para funciones adicionales, incluida la capacidad de realizar operaciones de movimiento sin necesidad de un PAC. Cuando se trabaja con un PAC, también permite al usuario realizar funciones adicionales llamando a subrutinas definidas por el usuario (funciones macro). Los usuarios pueden integrar sus procesos personalizados (know-how) en este módulo. Además del amplio rango de velocidades, este controlador de movimiento inteligente también dispone de una gran variedad de funciones de control de movimiento, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración/desaceleración de curva T/S, numerosas acciones síncronas, homing automático y otras. Una gran ventaja es que la mayoría de las funciones de control de movimiento del I-8094A las realiza el ASIC de movimiento de alto rendimiento con baja carga de procesador. Mientras se accionan los motores, es posible supervisar el estado de movimiento y el estado de los demás canales de E/S de los módulos PAC. Dado que la carga de la CPU en el I-8094A es mínima, se pueden utilizar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador PAC. ICP DAS también proporciona una variedad de funciones y ejemplos que pueden utilizarse para reducir la necesidad de programación adicional por parte del usuario, lo que lo convierte en una solución muy rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento.Características
Tarjeta hija/PISO-PS200/YaskawaLa serie DN-8237 es una tarjeta hija diseñada para los controladores de movimiento de 2 ejes de ICP DAS, como I-8092F y PISO-PS200. Y son para varios controladores de motor, tales como aplicaciones generales, amplificadores de motor Mitsubishi y Panasonic. No se trata sólo de un bloque de terminales de tornillo para facilitar la conexión de las señales, sino también de un circuito de desconexión integrado para proteger los controladores. Las señales de interfaz se dividen en cuatro grupos. Cada grupo corresponde a un solo eje y contiene las líneas de comando de salida de impulsos necesarias, líneas de realimentación del codificador, entradas para fines especiales (home, near home, final de carrera) y una salida de servoactivación. Los conectores de terminales permiten un cableado sencillo. El usuario puede intercambiar los conectores para cambiar la definición de cualquier eje sin necesidad de recablear mucho. Esta placa también incluye un módulo de alimentación integrado que proporciona varios voltajes para otros circuitos integrados. Y este módulo de alimentación acepta un amplio rango de entrada (20 ~ 26 VDC).
Módulo de control de movimiento/Ethernet /6AxisEl ET-M8196F es un dispositivo compacto de control de movimiento remoto que utiliza Modbus TCP como protocolo de comunicación. El ET-M8196F actúa como servidor en una red Modbus TCP y soporta todos los códigos de función Modbus estándar definidos por el protocolo Modbus TCP. Dado que muchos PC actuales tienen ranuras PCI limitadas, el ET-M8196F puede utilizarse como sustituto de las tarjetas de control de movimiento PCI. El ET-M8196F tiene dos puertos Ethernet que permiten la conexión en cadena. El controlador de movimiento del ET-M8196F consta de un módulo de comunicación Ethernet y una tarjeta de control de movimiento de 6 ejes. Un procesador digital de señales (DSP) es el cerebro del controlador de movimiento, que calcula la trayectoria de movimiento comandada y gestiona el control de nivel superior mediante la supervisión de los valores límite y las paradas de emergencia para garantizar un funcionamiento seguro. La salida del control de E/S (por ejemplo, enclavamiento, comparación, contador del codificador, etc.) se realiza en una matriz de puertas programables en campo (FPGA). El controlador de movimiento es adecuado para aplicaciones universales de control de movimiento. Además de su amplio rango de velocidades, este controlador de movimiento inteligente dispone de un gran número de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2 a 6 ejes, interpolación circular de 2 ó 3 ejes, interpolación helicoidal, aceleración/desaceleración de curvas T/S y búsqueda automática de puntos de referencia, etc. Además, el ET-M8196F actúa como maestro FRnet y puede controlar hasta 128 salidas digitales y 128 entradas digitales. FRnet es un bus serie de dos hilos con un intervalo de muestreo de 0,72 ms y está especialmente diseñado para un cableado sencillo y rentable. ICPDAS ofrece una amplia gama de tarjetas y módulos terminales de E/S FRnet. Se proporciona una interfaz de programación de aplicaciones (API) para la comunicación con el controlador de movimiento ET-M8196F. Esto permite que el programa del usuario en el ordenador host interactúe fácilmente con el controlador de movimiento. El paquete de software incluye una utilidad de software para la configuración de Ethernet y la configuración y ejecución básicas del movimiento.
Tarjeta PCI/Control de movimiento/DSP/6 ejes/Maestro de redEl controlador PISO-PS600 combina un procesador de señal digital de nueva generación de 1600 MIPS con una FPGA (Field Programmable Gate Array) con 9526 elementos lógicos, circuitos de búfer de E/S y software de caracterización de control de movimiento para controlar la posición de servomotores/paso a paso de comando de pulsos de 6 ejes. El PISO-PS600 no sólo realiza el control de movimiento mediante operaciones de bucle totalmente cerrado (o bucle semicerrado) y gestión de errores, sino que también utiliza la ganancia de avance para reducir el perfil de velocidad después de los errores para lograr el control de posición. La PISO-PS600 puede utilizarse en cualquier IPC con bus PCI y es adecuada para aplicaciones universales de control de movimiento. Esta tarjeta también incluye un puerto FRnet que puede utilizarse para ampliar fácilmente la E/S digital rápida del IPC. Esta interfaz FRnet de dos hilos permite un máximo de 128 canales DI y 128 DO, que se escanean automáticamente en un periodo de 0,72 ms. Además de su amplio rango de velocidades, este controlador de movimiento inteligente cuenta con una gran variedad de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2 a 6 ejes, interpolación circular de 2 a 3 ejes, aceleración/desaceleración de curva T/S y homing automático, etc.Características
Tarjeta EtherCAT/8ejes/2ejes Encoder/13DIOEtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un sistema de bus de campo abierto y de alto rendimiento que pone las tecnologías Ethernet a disposición de las E/S. EtherCAT ofrece cableado flexible, comunicación rápida y muchas otras características interesantes. Requiere un maestro para controlar muchos esclavos. ICP DAS ofrece tarjetas maestras para PC que permiten a los usuarios crear sus aplicaciones relacionadas con el movimiento. Esta tarjeta puede proporcionar funciones de control de E/S y movimiento multieje a través de su propia CPU integrada. De este modo, la carga de la CPU del PC puede reducirse drásticamente. Mientras tanto, ICP DAS también ofrece muchos módulos esclavos de E/S para que los usuarios elijan. Dado que la tecnología EtherCAT es un estándar industrial, estos módulos también pueden trabajar juntos en un sistema con esclavos EtherCAT de otros fabricantes.Accesorios