ET-M8196F CR

El ET-M8196F es un dispositivo compacto de control de movimiento remoto que utiliza Modbus TCP como protocolo de comunicación. El ET-M8196F actúa como servidor en una red Modbus TCP y soporta todos los códigos de función Modbus estándar definidos por el protocolo Modbus TCP. Dado que muchos PC actuales tienen ranuras PCI limitadas, el ET-M8196F puede utilizarse como sustituto de las tarjetas de control de movimiento PCI. El ET-M8196F tiene dos puertos Ethernet que permiten la conexión en cadena. El controlador de movimiento del ET-M8196F consta de un módulo de comunicación Ethernet y una tarjeta de control de movimiento de 6 ejes. Un procesador digital de señales (DSP) es el cerebro del controlador de movimiento, que calcula la trayectoria de movimiento comandada y gestiona el control de nivel superior mediante la supervisión de los valores límite y las paradas de emergencia para garantizar un funcionamiento seguro. La salida del control de E/S (por ejemplo, enclavamiento, comparación, contador del codificador, etc.) se realiza en una matriz de puertas programables en campo (FPGA). El controlador de movimiento es adecuado para aplicaciones universales de control de movimiento. Además de su amplio rango de velocidades, este controlador de movimiento inteligente dispone de un gran número de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2 a 6 ejes, interpolación circular de 2 ó 3 ejes, interpolación helicoidal, aceleración/desaceleración de curvas T/S y búsqueda automática de puntos de referencia, etc. Además, el ET-M8196F actúa como maestro FRnet y puede controlar hasta 128 salidas digitales y 128 entradas digitales. FRnet es un bus serie de dos hilos con un intervalo de muestreo de 0,72 ms y está especialmente diseñado para un cableado sencillo y rentable. ICPDAS ofrece una amplia gama de tarjetas y módulos terminales de E/S FRnet. Se proporciona una interfaz de programación de aplicaciones (API) para la comunicación con el controlador de movimiento ET-M8196F. Esto permite que el programa del usuario en el ordenador host interactúe fácilmente con el controlador de movimiento. El paquete de software incluye una utilidad de software para la configuración de Ethernet y la configuración y ejecución básicas del movimiento.