I-8094A-G

El I-8094A es un módulo de control de servomotor paso a paso/pulso de 4 ejes que puede utilizarse en todos los controladores ICP de la serie DAS PAC y es adecuado para aplicaciones de movimiento generales. El I-8094A tiene la funcionalidad completa del I-8094 y cuenta con una CPU 80186 interna para que el módulo pueda utilizarse para funciones adicionales, incluida la capacidad de realizar operaciones de movimiento sin necesidad de un PAC. Cuando se trabaja con un PAC, también permite al usuario realizar funciones adicionales llamando a subrutinas definidas por el usuario (funciones macro). Los usuarios pueden integrar sus procesos personalizados (know-how) en este módulo. Además del amplio rango de velocidades, este controlador de movimiento inteligente también dispone de una gran variedad de funciones de control de movimiento, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración/desaceleración de curva T/S, numerosas acciones síncronas, homing automático y otras. Una gran ventaja es que la mayoría de las funciones de control de movimiento del I-8094A las realiza el ASIC de movimiento de alto rendimiento con baja carga de procesador. Mientras se accionan los motores, es posible supervisar el estado de movimiento y el estado de los demás canales de E/S de los módulos PAC. Dado que la carga de la CPU en el I-8094A es mínima, se pueden utilizar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador PAC. ICP DAS también proporciona una variedad de funciones y ejemplos que pueden utilizarse para reducir la necesidad de programación adicional por parte del usuario, lo que lo convierte en una solución muy rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento.

Características