ECAT-2091S CR
330,00 €*
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- Avantages produit
- EtherCAT Stepper Motor Controller
- supports 1 stepper motor
- Open Loop mode
- Programmable coil current level up to 1.5 A/phase
- maximum 256 microsteps per full step
- motor voltage range 5 to 46 VDC
Réf. produit :
141245
Numéro de douane :
85176200
Pays d'origine :
Taiwan
Poids :
0.39 kg
Informations sur le produit "ECAT-2091S CR"
Stepper Motor Controller/EtherCAT/1Axis/1E/1DI/2DO
Le contrôleur de moteur pas à pas ECAT-2091S est un pilote pas à pas bipolaire biphasé économique. Il prend en charge une tension moteur comprise entre 6 et 46 V DC et un courant de pointe de 1,5 A/phase sans refroidissement. Lorsqu'il fonctionne dans un environnement correctement ventilé (ventilateur de refroidissement), l'ECAT-2091S peut piloter l'axe à un niveau de courant allant jusqu'à 2,0 A/phase. Le courant maximal du moteur, la résolution des micropas et d'autres paramètres de mouvement peuvent être sélectionnés par logiciel.
L'ECAT-2091S est un esclave EtherCAT standard et un maître EtherCAT est nécessaire pour faire fonctionner le dispositif. L'ECAT-2091S supporte trois modes de fonctionnement : Free-Run, SM synchron et Distributed Clock (DC).
Les moteurs pas à pas bipolaires biphasés peuvent être directement connectés au dispositif ECAT-2091S. Le dispositif est conçu pour fonctionner en boucle ouverte. La configuration et le contrôle du mouvement doivent être effectués par le maître EtherCAT et le programme d'application. Le courant de la bobine et le contrôle du pas sont assurés par un circuit intégré de commande de moteur pas à pas. Un générateur de rampe intégré calcule automatiquement la distance d'accélération et de décélération. En mode position, le contrôleur conduit le moteur jusqu'à la position cible et en mode vitesse, il accélère le moteur jusqu'à la vitesse cible. Un ensemble minimum de données de configuration comprend l'accélération, la décélération et la vitesse maximale du mouvement. Après avoir reçu la position cible, le pilote du moteur commence à contrôler le mouvement. Tous les paramètres de mouvement peuvent être modifiés à la volée.
L'ECAT-2091S dispose d'un compteur codeur haute fréquence 32 bits qui compte le signal d'entrée d'un codeur incrémental externe. Le codeur peut par exemple être utilisé à des fins de localisation et pour des contrôles de cohérence.
La haute résolution (jusqu'à 256 micro-pas par pas complet) permet d'assurer un fonctionnement souple et précis du moteur.
Deux canaux d'entrée numérique sont fournis. Les entrées numériques peuvent être configurées pour agir comme une simple DI, comme un interrupteur de fin de course matériel gauche et droit qui arrête automatiquement le moteur lorsqu'il est activé, ou comme un déclencheur de verrouillage pour verrouiller la position actuelle du moteur et de l'encodeur.
Le module doit être alimenté par deux sources d'énergie. Une alimentation moteur et une alimentation de contrôle 24Vdc.
| Entrée numérique: | 1 |
|---|---|
| Protocole / Communication: | ETHERCAT |
| Sortie numérique: | 2 |
| LAN Ports: | 2 |
Téléchargements "ECAT-2091S CR"
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