Modules d'E/S pour CANopen
CANopen est un protocole client-serveur ouvert pour CAN (Controller Area Network) dans la technologie de l'automatisation. Le protocole CANopen utilise le bus CAN comme support de transmission. Outre la gestion du réseau, le protocole prend en charge la surveillance et la communication des dispositifs. L'échange de données de la norme CANopen est spécifié comme une norme européenne (EN 50325-4) depuis 2002.
Entrées et sorties analogiques et numériques
- Entrées analogiques pour la connexion directe de Volt, mV, mA, thermocouples, Pt100 et Pt1000.
- Entrées numériques telles que compteur, fréquence et encodeur
- Les sorties analogiques permettent de contrôler et de réguler la tension (0 ~ +5 V, 0 ~ +10 V, +/-5 V, +/-10 V) et le courant (0 ~ +20 mA ou +4 ~ +20 mA).
- Sorties numériques avec collecteur ouvert, puits/source et jusqu'à 700mA par canal
- Sorties relais comme Signal, Power et PhotoMOS
Fonctions spéciales des modules d'E/S CANopen
- Messagerie Heartbeat - Chaque esclave envoie régulièrement un message Heartbeat au maître pour surveiller sa fonctionnalité.
- Garde des nœuds - Le maître envoie une demande pour vérifier l'état de l'esclave.
- Connexion d'une paire d'E/S - Pour transmettre des signaux numériques sur un réseau CANopen à un autre esclave
- Auto Response - Réponse automatique des modules CANopen via un déclencheur d'événement ou un déclencheur temporel.
- Montage facile - équipement standard pour rail DIN dans l'armoire de commande et en plus pour montage mural