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Modules d'E/S pour CANopen

Pour l'acquisition des entrées et le contrôle des sorties dans les applications industrielles, nous proposons des modules E/S pour CANopen sous la marque ICPDAS. Différents modules E/S CANopen de la série CAN-2000C sont disponibles avec un maximum de 16 entrées et sorties numériques et 10 analogiques.

Pour une intégration centrale de plusieurs E/S dans une application CANopen, ICPDAS propose les modules extensibles de la série CAN-8000. Ils disposent de 1 à 8 emplacements d'extension pour l'intégration directe de modules d'E/S supplémentaires des séries I-8000 et I-87000 d'ICPDAS.

CANopen est un protocole client-serveur ouvert pour CAN (Controller Area Network) dans la technologie de l'automatisation. Le protocole CANopen utilise le bus CAN comme support de transmission. Outre la gestion du réseau, le protocole prend en charge la surveillance et la communication des dispositifs. L'échange de données de la norme CANopen est spécifié comme une norme européenne (EN 50325-4) depuis 2002.


Entrées et sorties analogiques et numériques

Nos modules d'E/S CANopen de la série CAN-2000 peuvent également être intégrés dans les machines grâce à leur conception compacte. Avec la série CAN-8000, davantage d'E/S peuvent être intégrées directement dans le boîtier du module. Les modules permettent d'acquérir les signaux analogiques et numériques suivants :
  • Entrées analogiques pour la connexion directe de Volt, mV, mA, thermocouples, Pt100 et Pt1000.
  • Entrées numériques telles que compteur, fréquence et encodeur
  • Les sorties analogiques permettent de contrôler et de réguler la tension (0 ~ +5 V, 0 ~ +10 V, +/-5 V, +/-10 V) et le courant (0 ~ +20 mA ou +4 ~ +20 mA).
  • Sorties numériques avec collecteur ouvert, puits/source et jusqu'à 700mA par canal
  • Sorties relais comme Signal, Power et PhotoMOS

Fonctions spéciales des modules d'E/S CANopen

Nos modules E/S CANopen sont équipés des fonctions techniques spéciales suivantes :
  • Messagerie Heartbeat - Chaque esclave envoie régulièrement un message Heartbeat au maître pour surveiller sa fonctionnalité.
  • Garde des nœuds - Le maître envoie une demande pour vérifier l'état de l'esclave.
  • Connexion d'une paire d'E/S - Pour transmettre des signaux numériques sur un réseau CANopen à un autre esclave
  • Auto Response - Réponse automatique des modules CANopen via un déclencheur d'événement ou un déclencheur temporel.
  • Montage facile - équipement standard pour rail DIN dans l'armoire de commande et en plus pour montage mural

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