CAN-8423-G

CANopen, un tipo de protocolo de comunicación, se basa en el bus de campo inteligente (bus CAN). Se desarrolló como una red integrada estandarizada con opciones de configuración muy flexibles. Ofrece objetos de comunicación estandarizados para datos en tiempo real (objetos de datos de proceso, PDO), datos de configuración (objetos de datos de servicio, SDO), datos de gestión de red (mensaje NMT y control de errores) y funciones especiales (marca de tiempo, mensaje de sincronización y mensaje de emergencia). CANopen se utiliza actualmente en numerosos ámbitos de aplicación, por ejemplo, en dispositivos médicos, vehículos todoterreno, electrónica marítima, transporte público, automatización de edificios, etc.

La unidad de control principal CAN-8423 está especialmente diseñada para el dispositivo esclavo del protocolo CANopen. Sigue la especificación CANopen DS-301 V4.02 y DSP-401 V2.1 y ofrece muchas funciones para los usuarios, como PDO dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico, ... etc. Con el fin de ampliar el canal de E / S de forma más flexible, el CAN-8423 soporta hasta 4 ranuras para la expansión de E / S y se adapta a muchos módulos ICP DAS DI / AI / DO / AO. El usuario puede elegir módulos DI/DO/AI/AO de la serie I-87K o de la serie I-8000 para satisfacer las aplicaciones prácticas específicas del cliente. Además, también ofrecemos la utilidad CAN-8423, que permite al usuario crear el archivo EDS de forma dinámica. El archivo EDS se basa en CANopen DSP-306 y puede ser compatible con varias interfaces maestras CANopen. La arquitectura de la aplicación es la siguiente.