Módulos de E/S para CANopen
Para la adquisición de entradas y el control de salidas en aplicaciones industriales, ofrecemos módulos de E/S para CANopen bajo la marca ICPDAS. Puede elegir entre varios módulos de E/S CANopen de la serie CAN-2000C con un máximo de 16 entradas y salidas digitales y 10 analógicas.
ICPDAS ofrece los módulos ampliables de la serie CAN-8000 para la integración centralizada de varias E/S en una aplicación CANopen. Disponen de 1 a 8 ranuras de expansión para la integración directa de módulos de E/S adicionales de las series I-8000 e I-87000 de ICPDAS.
CANopen como protocolo
CANopen es un protocolo cliente-servidor abierto para CAN (Controller Area Network) en la tecnología de automatización. El protocolo CANopen utiliza el bus CAN como medio de transmisión. Además de la gestión de redes, el protocolo soporta la supervisión y comunicación de dispositivos. El intercambio de datos del estándar CANopen está especificado como norma europea (EN 50325-4) desde 2002.Entradas y salidas analógicas y digitales
Nuestros módulos de E/S CANopen de la serie CAN-2000 también pueden integrarse en máquinas gracias a su diseño compacto. Con la serie CAN-8000 se pueden integrar más E/S directamente en la carcasa del módulo. Con los módulos se pueden registrar las siguientes señales analógicas y digitales:
- Entradas analógicas para conexión directa de voltios, mV, mA, termopares, Pt100 y Pt1000
- Entradas digitales como contador, frecuencia y codificador
- Las salidas analógicas permiten el control y la regulación mediante tensión (0 ~ +5 V, 0 ~ +10 V, +/-5 V, +/-10 V) e intensidad (0 ~ +20 mA o +4 ~ +20 mA)
- Salidas digitales con colector abierto, sumidero/fuente y hasta 700 mA por canal
- Salidas de relé como señal, alimentación y PhotoMOS
Funciones especiales de los módulos de E/S CANopen
Unsere CANopen I/O Module sind mit folgenden technischen Sonderfunktionen ausgestattet:
- Mensajería Heartbeat: cada esclavo envía periódicamente un mensaje Heartbeat al maestro para supervisar su funcionamiento.
- Node Guarding - El maestro envía una solicitud para comprobar el estado del esclavo
- Conexión de par de E/S - Para la transmisión de señales digitales a través de una red CANopen a otro esclavo
- Respuesta automática - Respuesta automática de los módulos CANopen a través de activadores de eventos o de tiempo
- Sencilla opción de montaje: equipamiento de serie para el carril DIN del armario de distribución y también para la pared