I-8094H-G

Das I-8094H ist ein 4-Achsen-Schritt-/Impuls-Servomotor-Steuermodul, das auf allen Controllern der ICP DAS PAC-Serie verwendet werden kann und für allgemeine Bewegungsanwendungen geeignet ist. Das I-8094H verfügt über den vollen Funktionsumfang des I-8094A und zusätzlich über einen FRnet-Port, mit dem die schnelle Remote-I/O des Moduls einfach erweitert werden kann. Dieses zweidrahtige FRnet kann seine 128 DI- und 128 DO-Kanäle innerhalb einer Zeitspanne von 2,88 ms automatisch abfragen. Dank der internen CPU kann das Modul zur Durchführung von Bewegungsvorgängen verwendet werden, ohne dass ein PAC erforderlich ist. Bei der Arbeit mit einem PAC ermöglicht es dem Anwender außerdem, zusätzliche Funktionen auszuführen, indem er benutzerdefinierte Unterprogramme (Makrofunktionen) aus einer externen Quelle einbindet, was bedeutet, dass kundenspezifische proprietäre Prozesse (Know-how) in das Modul eingebettet werden können. Das Modul I-8094H enthält außerdem einen leistungsstarken Motion-ASIC. Zusätzlich zu seinem großen Geschwindigkeitsbereich hat dieser intelligente Motion-Controller auch eine Vielzahl von Motion-Control-Funktionen eingebaut, wie z. B. 2/3-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Kreisinterpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung, zahlreiche synchrone Aktionen, automatische Referenzfahrt und andere. Ein großer Vorteil ist, dass der Großteil der Motion-Control-Funktionen des I-8094H von dem hochleistungsfähigen Motion-ASIC mit geringer Belastung des Prozessors ausgeführt wird. Während die Motoren angetrieben werden, können der Bewegungsstatus und der Status der anderen E/A-Kanäle auf den PAC-Modulen weiterhin überwacht werden. Da die CPU-Belastung des I-8094H minimal ist, können ein oder mehrere Motion-Module mit einem einzigen PAC-Controller verwendet werden. ICP DAS bietet außerdem eine Vielzahl von Funktionen und Beispielen, die verwendet werden können, um den Bedarf an zusätzlicher Programmierung durch den Anwender zu reduzieren, was es zu einer äußerst kosteneffizienten Lösung für Entwickler von Motion-Control-Anwendungen macht.

Merkmale