I-8094A-G

Das I-8094A ist ein 4-Achsen-Schritt-/Impuls-Servomotor-Steuermodul, das auf allen Controllern der ICP DAS PAC-Serie verwendet werden kann und für allgemeine Bewegungsanwendungen geeignet ist. Das I-8094A hat den vollen Funktionsumfang des I-8094 und verfügt über eine interne 80186-CPU, so dass das Modul für zusätzliche Funktionen verwendet werden kann, einschließlich der Möglichkeit, Bewegungsoperationen durchzuführen, ohne einen PAC zu benötigen. Bei der Arbeit mit einem PAC ermöglicht es dem Anwender außerdem, zusätzliche Funktionen durch den Aufruf benutzerdefinierter Unterprogramme (Makrofunktionen) auszuführen. Anwender können ihre kundenspezifischen Prozesse (Know-how) in dieses Modul einbetten. Neben dem großen Geschwindigkeitsbereich verfügt dieser intelligente Motion-Controller auch über eine Vielzahl von Motion-Control-Funktionen, wie z. B. 2/3-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Kreisinterpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung, zahlreiche synchrone Aktionen, automatische Referenzfahrt und andere. Ein großer Vorteil ist, dass der Großteil der Motion-Control-Funktionen des I-8094A von dem hochleistungsfähigen Motion-ASIC mit geringer Belastung des Prozessors ausgeführt wird. Während die Motoren angetrieben werden, können der Bewegungsstatus und der Status der anderen E/A-Kanäle auf den PAC-Modulen weiterhin überwacht werden. Da die CPU-Belastung des I-8094A minimal ist, können ein oder mehrere Motion-Module mit einem einzigen PAC-Controller verwendet werden. ICP DAS bietet außerdem eine Vielzahl von Funktionen und Beispielen, die verwendet werden können, um den Bedarf an zusätzlicher Programmierung durch den Anwender zu reduzieren, was es zu einer äußerst kosteneffizienten Lösung für Entwickler von Motion-Control-Anwendungen macht.

Merkmale