ECAT-2091S CR
330,00 €*
Nicht auf Lager, i.d.R. versandfertig in 10 Tagen, Lieferzeit 1-3 Tage
- Produktvorteile
- EtherCAT Schrittmotor Controller
- 1 x Stepper motor (2-phase bipolar stepper motor)
- Open Loop Modus
- Spulenstromstärke von bis zu 1,5 A pro Phase
- bis zu 256 Mikroschritten
- Motorspannungsbereich von 5 bis 46 VDC
Produktnummer:
141245
Zolltarifnummer:
85176200
Herkunftsland:
Taiwan
Gewicht:
0.39 kg
Produktinformationen "ECAT-2091S CR"
EtherCAT Schrittmotor Controller » ECAT-2091S CR
Die Schrittmotorsteuerung ECAT-2091S ist ein kostengünstiger, zweiphasiger bipolarer Schrittmotortreiber. Es wird ein Motorspannungsbereich zwischen 5 und 46V DC und ein Motorspitzenstrom von 1,5 A/Phase ohne Kühlung unterstützt. Bei Betrieb in einer gut belüfteten Umgebung (Lüfter) kann der ECAT-2091S die Achse mit einem Strompegel von bis zu 2,0 A/Phase antreiben. Der maximale Motorstrom, die Mikroschrittauflösung und andere Bewegungsparameter sind per Software wählbar.
Der ECAT-2091S ist ein Standard-EtherCAT-Slave; zum Betrieb des Geräts ist ein EtherCAT-Master erforderlich. Die ECAT-2091S unterstützt drei Betriebsarten: Free-Run, SM synchron und Distributed Clock (DC).
Zweiphasige bipolare Schrittmotoren können direkt an das ECAT-2091S-Gerät angeschlossen werden. Das Gerät ist für den Betrieb in einer offenen Schleife ausgelegt. Die Konfiguration und Bewegungssteuerung erfolgt über den EtherCAT-Master und das Applikationsprogramm. Die Spulenstrom- und Schrittsteuerung wird von einem Schrittmotor-Treiber-IC übernommen. Ein integrierter Rampengenerator berechnet automatisch den Beschleunigungs- und Verzögerungsweg. Im Positionsmodus fährt der Controller den Motor auf die Zielposition und im Geschwindigkeitsmodus beschleunigt er den Motor auf die Zielgeschwindigkeit. Ein minimaler Satz von Konfigurationsdaten besteht aus Beschleunigung, Verzögerung und maximaler Bewegungsgeschwindigkeit. Nach dem Empfang der Zielposition beginnt der Motortreiber mit der Steuerung der Bewegungsbewegung. Alle Bewegungsparameter können im laufenden Betrieb geändert werden.
Der ECAT-2091S verfügt über einen 32-Bit-Hochfrequenz-Geberzähler, der das Eingangssignal eines externen Inkrementalgebers zählt. Der Encoder kann z.B. für die Referenzfahrt und für Konsistenzprüfungen verwendet werden.
Eine hohe Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt wird unterstützt, um einen reibungslosen und präzisen Motorbetrieb zu gewährleisten.
Es stehen zwei digitale Eingangskanäle zur Verfügung. Die digitalen Eingänge können als einfacher DI, als linker und rechter Hardware-Endschalter, der den Motor automatisch stoppt, wenn er aktiviert wird, oder als Latch-Trigger zur Verriegelung der aktuellen Motor- und Encoderposition eingestellt werden.
Das Modul muss von zwei Stromquellen versorgt werden. Eine Motorversorgung und eine 24Vdc-Steuerversorgung.
| Protokoll / Kommunikation: | ETHERCAT |
|---|---|
| Digitaler Eingang: | 1 |
| Digitaler Ausgang: | 2 |
| LAN Ports: | 2 |
Downloads "ECAT-2091S CR"
Anmelden